Niewiele ludzi zdaje sobie sprawę z tego, że zjawisko jakim jest turystyka, znane jest w świecie już od kilkunastu wieków. Pierwsze podróże o charakterze turystycznym miały swoje miejsce już w czasach Starożytnego Egiptu. Egipcjanie przemieszczali się do innych miast na przykład w celu wzięcia udziału w różnych świętach mających charakter religijny czy po prostu, aby móc podziwiać monumentalne budynki w Gizie czy w Aleksandrii.
Starożytni Grecy również bardzo często podejmowali podróże z przyczyn religijnych czy krajoznawczych. Wybierali się oni najczęściej do Delf, miejsca legendarnej wyroczni albo odwiedzali świątynie Zeusa w Olimpii. Sporo osób wyruszało także na organizowane co 4 lata Igrzyska Olimpijskie.
Rzymianie, szczególnie z racji świetnie rozbudowanej sieci dróg i przydrożnych zajazdów, również bardzo chętnie wyjeżdżali w dalekie rejony kraju, głównie w celach leczniczych oraz wypoczynkowych. Niezwykle popularnymi miejscowościami wśród turystów były wtedy np. Baden-Baden, Neapol, Vichy, Baile Herculane czy Capri.